摘要：本文对于自动调平控制系统，对高精度技术要求和性能进行了分析，设计了一个可编程控制器（PLC）的核心部分的电机控制驱动 滚珠丝杠电机作为元件，高精度调平平台的实现旨在实现快速，稳定和高精度的调平，提高平整时间和两个关键性能指标的准确性。测试 结果表明，该系统可以满足精度要求和良好的运行状态。 在本文中，基于PLC 的自动调平控制系统进行了分析和讨论，希望对未来的工作 有实际的参考价值。

关键词：PLC；自动调平；承载平台

正文：1、引言 随着社会经济和科学技术的发展，尤其是在军用设备的运行 过程中，需要使用到高精度的操作平台，包括在民用方面也会使用 到，比如车载雷达方面，还有高射炮的发射，对于精度的要求就比 较高，在这个时候就会用到可编程控制器的使用。自动调平系统主 要采用PLC等工控机作为调平控制器，以直流电机或交流电机为伺 服控制，在传统算法中采用调平控制算法，限制调平性能。