摘要：目前我国现代技术快速发展，机械制造业进入全面发展的时代，在该发展情况下，形成了装配的自动化。通过机电一体化的集成装 置，能够将工件的空间装置进行自动化操作和对工件的轴线位置进行自动化操作，同时对于其工件的搬运装配位置等环节进行自动化操作。 机电一体化装配技术对于工业的影响意义重大，因此，只有不断的对电气系统进行改进和优化，才能实现装配的安全性和保证装置运行的 正常性。

关键词：机电一体化；集成装配；电气控制系统；优化措施

正文：1、机电一体化集成装配装置 传统的机电一体化集成装配装置是由气动系统、机械本体、工 控机测量系统、力传感器系统等等部分组成的。而工控机测量系统 与控制系统之间的差异性和独立性比较大，故对其不进行详细的分 析。电气控制系统的系统主要是借助西门子840D和FM—NC数控系 统进行对七个数字轴和两个模拟轴的控制管理工作。其中，840D系 统主要的控制核心是对七个数字轴的控制，其主要是通过对其传感 器的运动反馈进行及时的管理，同时对于工控机测量系统的通讯环 节进行调控；FM—NC系统则主要是对两个模拟轴进行重点把控， 对其调资机构的运动进行严格的控制，从而实现对装配工件的适当 调整。装配工作的工作原理是通过定位、抓取、拾取、移动、放置 这些动作将一零件装配到另一个零件上，对于机电一体化集成装 配装置的动作主要有吸具退出、吸取工件、工件姿态测量、移动工 件、装配、释放工件。