摘要：本文针对地下管线定位与跟踪技术研究，提出了一种基于多传感器融合的方法。该方法通过综合利用地球物理勘探、无损检测和图像处理等技术手段，实现对地下管线进行高精度定位和实时跟踪。通过在实际工程场景中的应用验证，结果表明该方法具有较高的定位准确性和稳定性，能够满足地下管线定位与跟踪的需求。

关键词：地下管线；定位与跟踪技术；多传感器融合

正文：