摘要：本文从点云数据预处理、BIM模型集成以及地下空间重建算法等方面详细介绍了基于BIM与三维激光扫描的地下空间三维建模原理，并通过某城市地铁区间隧道及附属管线舱的案例分析，按照数据采集、点云预处理、BIM模型集成、模型重建的流程进行建模，结果显示点位误差最大为5.8mm，中误差≤5.5mm，满足精度要求，模型能清晰呈现结构问题并融合BIM语义信息，可提升地下空间运维效率，验证了该技术的可行性与有效性。