摘要：无人机低空遥感技术凭借其高效、精准的优势，在内河航道测绘领域展现出重要应用价值。本研究以长江中游某航道整治工程为背景，针对传统测绘方法效率低、成本高、动态监测能力不足等问题，提出了一套集成多传感器协同、智能航线规划与数据融合处理的无人机低空遥感技术体系。通过六旋翼无人机平台、激光雷达与多光谱传感器融合方案，结合自适应地形跟随飞行模式及深度学习算法，实现了复杂航道地形的高精度建模、碍航物智能检测与施工动态监测。