摘要：城市地形测绘中，激光雷达选点误差直接影响三维模型的准确性。本文从设备、环境、目标物和操作四个方面分析误差成因，探究一套综合控制方法。通过优化数据配准过程、改进扫描参数设置、开发特征识别算法，建立完整的误差控制体系。实际应用表明，该方法能有效降低各类误差影响，显著提升测绘数据质量，为城市三维建模提供可靠保障。