摘要：地下空洞探测对道路安全至关重要，探地雷达（Ground Penetrating Radar，GPR）作为常用的无损检测手段，其成像效果会受到雷达参数和空洞特征的影响。故为研究空洞的成像规律，本文基于GprMax软件，采用有限差分时域法（FDTD）对不同天线频率、空洞形状和尺寸进行了正演模拟。结果表明，高频天线成像清晰但穿透能力有限，低频天线更适用于深层探测；不同形状空洞的雷达回波特征各异，方形空洞易产生绕射效应，圆形空洞的直径影响双曲线特征。本研究为GPR数据分析与探测模型优化提供理论支持。