摘要：伴随着智慧城市对地下空间的利用不断提升，地下停车场的测量面临GPS信号弱、通视条件差等不利因素，传统测量技术精度无法满足现代验收要求。本文结合临港新片区工程项目实例，基于SLAM算法的三维激光扫描技术实现点云自动拼接、滤波、建模和输出成果，这对地下停车场验收具有重要意义。这项技术不仅能够提高地下停车位的验收效率，还能为城市规划和管理提供准确的数据支持，从而推动智慧城市的可持续发展。通过对三维激光扫描技术在地下停车场测绘中的创新应用进行深入研究，展示了该技术在测量地下停车位效率和精度方面的巨大潜力。未来，随着技术的进一步发展和完善，三维激光扫描技术有望在更广泛的领域得到应用，为城市发展和人类生活带来更多便利和效益。