摘要：近年来，研究人员发现了一种新型定位技术－惯导陀螺仪三维定向方法。本文对惯导陀螺仪的工作原理和操作技术进行详尽的阐述。探讨了惯导陀螺仪在管道检测领域中的技术应用，并分析应用前景，希望能为相关行业提供帮助，更好地开展地下管道探测定位工作。

关键词：惯导陀螺仪；管道探测；应用研究

DOI：10.12359/202303037

来源：《城市建设理论研究(电子版)》 - 2023年3期