摘要：本文以某核电工程的建造为依托，以电气安装部分工程主要分项的电缆敷设工程为例，通过对现有电缆敷设施工的技术方法、施工条件及市场上自动敷设装置型号、规格是否满足核厂房空间内小规格电缆牵引式敷设和廊道受限空间内电缆自动化敷设问题等进行分析，研制一款电缆自动化敷设装置。该装置通过全向移动底盘、伺服牵引装置、锚定固定装置、悬臂式升降装置、控制单元等五部分来达到功能的实现。在工装制造完毕后，通过整体试车，上述所有研究的内容及工装的整体强度及稳定性要求均能满足现场使用需求，实现了自动化输送、降低劳动强度、提高施工效率的目标等综合效益，值得后续工程推广和使用。

关键词：核电工程；电缆敷设；装置

DOI：10.12359/202220008

来源：《城市建设理论研究(电子版)》 - 2022年20期