摘要：本研究将 MEMS陀螺技术引入到城市地下管线测量中，利用 MEMS陀螺对三轴加速度和三轴角速度进行测量，并利用测量结果进行解算，达到地下管线测绘目的。为了实现高速度和高实时性，对地图绘制设备进行硬件设计。在程序上，采用快速的数据获取方式，使其能够在保存完好的情况下，达到较高实时性。通过案例对比分析发现，MEMS陀螺仪和管道探针的埋入深度分别为7.75cm和2.86cm，而管道探测器和管道探测器则分别为24.82cm和15.05cm。结果表明，两种方法均能满足设计指标的要求。微机械陀螺仪的误差小于管道探测器的误差，测绘精度也比管线探测仪好。